Volume 16, avril 2000, pp. 163-178.


Fédérer des activités pédagogiques pour constituer un projet intégré en mécatronique : compte rendu d'innovation

To federate pedagogical activities to set up an integrated project in mechatronics : report of innovation


Damien GRENIER, Paul FISETTE, Benoît RAUCENT

CEREM (Centre de Recherche en Mécatronique)
Université catholique de Louvain
Bâtiment Stévin - Place du Levant, 2
B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgique.

Résumé

La conception intégrée de systèmes combinant mécanique, génie électrique, informatique et automatique constitue une nouvelle discipline, la mécatronique, que la faculté des Sciences Appliquées de l'Université catholique de Louvain (UCL) a décidé depuis trois ans d'enseigner dans le cadre d'un nouveau diplôme en électromécanique, orientation mécatronique. Un des éléments originaux de cette formation est un projet intégré en mécatronique dont l'objectif est l'intégration au sein d'un même objet des différentes matières vues en cours. Cet article est un compte rendu d'une première expérience qui a conduit à la réalisation, par les étudiants de cette spécialité, de robots mobiles capables de se déplacer dans un labyrinthe pour y récupérer des balles et les placer dans des cibles déterminées.

Mots clés : apprentissage par projet, fédération d'activités didactiques, conception intégrée, mécatronique.

Abstract

The integrated conception of systems combining mechanics, electrical engineering, computer and control science constitutes a new domain, the mechatronics, that the Faculty of Engineering of the Université catholique de Louvain (UCL) has decided three years ago to teach via a new diploma in electromechanic, with an orientation in mechatronics. One of the original part of this formation is an integrated project in mechatronics, whose aim is the integration, in an unique device, of the various topics of that discipline previously taught in lectures. This paper describes this experience which has led to the realization of mobile robots able to move in a labyrinth, to pick up balls and put them in defined targets.

Key words : project based learning, federation of didactic activities, integrated design, mechatronics.



Resumen

La concepción integrada de los sistemas combinando mecánica, ingeniería eléctrica, informática y robótica constituye una nueva disciplina, la mecatrónica, que la facultad de ciencias aplicadas de la Universidad Católica de Louvain (UCL) decidió implementar después de tres años de enseñar en el marco de un nuevo diploma en electromecánica. Uno de los elementos originales de esta formación es un proyecto integrado en mecatrónica cuyo objetivo es la integración en el seno de un mismo objeto de las diferentes materias vistas en el curso. Este artículo es un informe de una primera experiencia que condujo a la realización, por los estudiantes de esta especialidad, de robots móbiles capaces de desplazarse dentro de un laberinto para recuperar pelotas y colocarlas en puntos determinados.

Palabras claves : aprendizaje por proyecto, federación de actividades, didácticas, concepción integrada, mecatrónica.